Deutsches Bin-Picking-Zentrum

Durch neue Entwicklungen zur Objektlageerkennung, Greifpunktberechnung und Greiftechniken sowie das präzise Bestücken von Nachfolgeprozessen sind nunmehr viele Anwendungen durch MAFU Automation wirtschaftlich automatisierbar.

Die Bin Picking Anlagen von MAFU Automation entnehmen einer Transportverpackung wie z.B. Gitterbox oder Kragenpalette kontinuierlich chaotisch angeordnete Teile und bestücken bei einer technischen Verfügbarkeit von größer 95% entsprechende Nachfolgeprozesse.  Unter Verwendung der speziellen Software, dem MAFU Workcell Manager und dem Kommunikationsserver, wurde das hochflexible System „Griff in die Kiste – prozesssicher“ entwickelt. Zum Einsatz kommen dabei Standardroboter mit sechs Achsen, ein handelsüblicher Industrie-PC und ein BV-System mit Firewire - Schnittstelle.

Für die Durchführung von Machbarkeitsuntersuchungen stehen bei MAFU Automation  komplette "Griff in die Kiste" - Roboterzellen im Testzentrum zur Verfügung. Damit kann bei MAFU Automation im Vorfeld des Projekts der gesamte Prozess „Griff in die Kiste“ von der Bauteilerkennung bis zur vollständigen Entleerung der Kiste untersucht und für die Kunden dokumentiert werden.

Bilderkennung

Die MAFU - Bilderkennung dient zum einen zur optimalen Objektidentifikation als auch zur Selektion der Werkstucke im Transportbehälter. Die Bilderkennung kann als prozesssichereres 3D-Projektionsverfahren ausgefuhrt werden. Alternativ besteht, die Möglichkeit, dass die Objekterkennung auch als 3D-Laserschnittverfahren auf einer Linearachse uber den Behältern erfolgt.

Tool-Unit-Greiftechnik

Die MAFU - Mutifunktionsgreifeinheit „Tool-Unit“ vereint 3D-Bilderkennung sowie bis zu drei unterschiedliche Greiftechniken an der 6-ten Achse des Roboters. Die Software entscheidet, welche der unterschiedlichen Greifoperationen fur den Griff aus der Kiste zum Einsatz kommt. Durch diese Intelligenz kann eine 100% Entleerung der Transportbehälter garantiert werden.

Bin Picking-Software

Nach schneller und genauer Auswertung der Bilddaten bzw. 3D-Punktwolken, wird der Roboter uber die Bin Picking - Software sicher auf das optimal zu greifende Bauteil gesteuert. Über die klar strukturierte graphische Benutzeroberfläche können die Werkstucke im Vorfeld schnell und einfach eingelernt, sowie die Greifpunkte, Anfahrwinkel und Störkonturen
konfiguriert werden.

Docking Station

Die Dockingstation von MAFU zur Aufnahme und Positionierung der beladenen Rohteilbehälter wie Gitterboxen, Paletten oder Großladungsträger (GLT) mit Anwesenheits- und Positionserkennung. Ausfuhrung, je nach Kundenanforderung zur Beladung durch elektrisch als auch manuell betriebene Flurförderfahrzeuge wie Gabelstapler, Ameisen als auch Handhubwagen.

Orientation Control

Der MAFU-Orientation Control ist ein Ablagetisch zur Lage- und Orientierungserkennung komplexer Bauteile fur den anschließenden Präzisionsgriff. Dieser „Re-Grip“ ist die Voraussetzung fur das prozesssichere Zufuhren bzw. Einlegen der Werkstucke in den nachfolgenden Fertigungs-, Montageprozess oder je nach Lage der Bauteile in entsprechenden
Werkstuckträgersysteme.

Active Partturner

Der Active Partturner von MAFU ist eine teilespezifische Aufnahme zur Lageund Orientierungskorrektur fur Werkstucke, welche sich nicht direkt uber den Roboter realisieren lassen. Zusätzlich wird der Active Partturner von MAFU zur Entzerrung des Gesamtprozesses eingesetzt, sodass dadurch eine weitere Reduzierung von Zykluszeit und Taktzeit möglich ist.

Auto-Kalibrierung

Die Spezialfunktion „Auto-Kalibrierung“ der MAFU-Bin Picking Lösungen ist die Basis fur hohe technische Verfugbarkeit und Wiederholgenauigkeit. Hierbei kalibriert sich das System automatisch durch betriebsinterne Routinen nach. Somit kann bei minimalem Aufwand von Wartung und Instandhaltung eine hohe Prozessstabilität gewährleitet werden.

Schutzumhausung

Die modular aufgebauten Sicherheitssysteme von MAFU bieten Schutz fur Mensch und Maschine. Die Systeme können individuell an kundenseitige Anforderungen und Platzsituation angepasst werden und entsprechen dabei den allgemeinen Sicherheitsanforderungen. Die Ausfuhrung kann sowohl in Stahlgitter als auch Aluminiumprofil inkl. Makrolonfullung/-scheiben erfolgen.

Bin-Picking im Video

Aktuelle Videos von MAFU Automation zum Thema Bin-Picking finden Sie in unserer Mediathek

> Mediathek öffnen
zurück